A legelső említést egy 1821-es gyermekvers teszi arról, hogy a Mikulás szánját rénszarvasok húzzák. Egészen pontosan csak egy rénszarvas, hiszen a vers csak egy rénszarvasról tesz említést.

Aztán, egy néhány évvel későbbi, 1823-as gyermekversben már 8 rénszarvasról van szó. Sőt, ebben a versben már név szerint is megismerhetjük a rénszarvasokat: Üstökös, Íjas, Csillag, Táncos, Pompás, Villám, Táltos, Ágas.

(Rudolfról lesz szó később - ő eredetileg nem tartozott a Mikulás rénszarvasai közé.)

Táltos a leggyorsabb rénszarvas. Sebessége mindenkit ámulatba ejt, rendre megnyeri a házi versenyeket. Különleges képessége, hogy tud varrni!

Táncos ha éppen nem a Télapónak segít a szánhúzásban, akkor szinte mindig tánccal múlatja az időt. Van egy ismertetőjegye: sosem indul útnak egy kis csengő nélkül, amit a nyakába helyez (így diktálva a ritmust a többieknek). 

Pompás, akinek mindig pompásan kell mutatni! Ismertetőjegye egy tükör, amit mindig magánál hord - hiszen sosem lehet tudni, hogy éppen kivel fognak aznap összefutni. Ő a legjobb lelkű rénszarvas, aki mindig odafigyel a többiekre. 

Csillag a legviccesebb rénszarvas mind közül. Számos bűvésztrükköt tud, amivel gyakran szórakoztatja a csapatot. Gyengéje a csokoládé, sosem tud nemet mondani a Mikulás puttonyában rejlő édességeknek. 

Üstökös nagyon szereti a labdajátékokat, amiért a gyerekek csodálják - ez pedig nagyon tetszik a Mikulásnak. A mende-monda szerint ha a gyerekek meglátják Üstököst az égen, az jó viselkedésre sarkallja a piciket.

Íjas a szeretet megtestesítője. Ő felelős azért, hogy az ünnepek alatt a családtagok öleléssel, puszikkal fejezzék ki egymás felé szeretetüket - az ajándékok mellett nem megfeledkevze az ünnep lényegéről, a szeretetről. 

Ágas gyakran szórakoztatja a csapatot karácsonyi dalokkal.  Gyakran tölti szabadidejét Villámmal, akivel kórusban énekelnek.

Villám gyors (naná!), játékos és azonnal ott terem, amint a Mikulásnak szüksége van egy kis segítségre. Nevét különleges képességéről kapta: mikor a Mikulás gyorsabb tempóra inti rénszarvasait, Villám képes a többieket "felvillanyozni", akik így gyorsabban húzzák a szánt.

No de hol marad Rudolf?

Rudolf eredetileg nem tartozott a szánhúzók közé. Piros orra miatt kiközösítették, így szomorúan búslakodott otthon, míg a többiek segítették a Mikulást.

Egyszer azonban, hatalmas köd támadt, és a Mikulás rénszarvasai nem találták az utat a gyerekekhez, hogy elvigyék az ajándékokat.

Ekkor a Mikulásnak eszébe jutott Rudolf - hiszen piros orrával segítheti a többieket és eljuthatnak minden gyermekhez az ajándékokkal. Rudolf örömmel fogadta el a felkérést és a kihívást - majd az ajándékok kiosztása után hősként tért haza.